Մարտի 23-ին, ժամը 17:00, տեղի ունեցավ ԳՆԿԿ սեմինարների շարքի 6-րդ սեմինարը, որը նվիրված էր DC շարժիչի արագության կառավարման համար օպերացիոն ուժեղարարների հիմքով անալոգային PID կառավարման սխեմայի մշակմանը։

Սեմինարը վարեց ԳՆԿԿ ուսնակ Մհեր Զեյնալյանը։ Ուսումնասիրությունն իրականացվել է Հայկանուշ Դարբինյանի ղեկավարությամբ։ Զեկույցում ներառված էր աշխատանքի վերաբերյալ համապարփակ տեղեկատվություն՝ կառավարման տեսությունից մինչև ֆիզիկական գործարկում, PID կարգավարի հիմունքներ, պրոպորցիոնալ, ինտեգրալ և դիֆերենցիալ գործողությունների իրականացման համար պասիվ և ակտիվ RC սխեմաների կոնֆիգուրացիաներ, ինչպես նաև op-amp հիմքով սխեմայի նախագծման մանրամասներ։ Ամբողջական համակարգը մոդելավորվել է LTspice-ում, այնուհետ հավաքվել է breadboard-ի վրա՝ ինտեգրելով Arduino UNO, DC շարժիչ և ռոտացիոն կոդավորիչ։ Սեմինարի ավարտին ցուցադրվել են իրականացված ուսումնասիրության գործնական արդյունքները՝ ներկայացնելով օսցիլոսկոպի վրա կարգավարի արձագանքը։