Կայուն բաշխված MPPI՝ անվտանգ որոշումների կայացման համար (Distributionally Robust MPPI for Safe Decision Making)

Տեղի ունեցավ 2026թ․ ԳՆԿԿ սեմինարների շարքի 2-րդ սեմինարը, որը նվիրված էր կայուն բաշխված MPPI-ի (Distributionally Robust Model Predictive Path Integral) կառավարման խորը ուսումնասիրությանը՝ ներառելով դրա տեսական հիմքերը, կիրառությունները շարժվող խոչընդոտներով անորոշ միջավայրերում ռոբոտների նավիգացիայի համար:

Սեմինարը վարեցին ԳՆԿԿ կրտսեր հետազոտողներ Լուսինե Բարսեղյանը և Աննա Բեկլարյանը, ովքեր ներկայացրեցին թեմայի վերաբերյալ համապարփակ դիտարկումներ՝ առանձնացնելով հիմնական հասկացությունները, ներառյալ Վասերշտեյնի անորոշության բազմությունները, DR-CVaR-ի համար Լիպշիցի կանոնակարգումը, օպտիմալ կառավարման բաշխումը և գործնական կիրառությունները, մասնավորապես, անորոշության պայմաններում ԱԹՍ-ների անվտանգ նավիգացիան և ռոբոտային մանիպուլյացիան: