ԳՆԿԿ ուսանողական սեմինարների շարքի 10-րդ սեմինարի շրջանակներում ԳՆԿԿ ուսնակ Աննա Բեկլարյանը ներկայացրեց «Ռիսկի սահմանափակմամբ MPC (Մոդելի կանխատեսմամբ կառավարում)» թեմայի վերաբերյալ իր հետազետության ամփոփ արդյունքները: Սեմինարում ընդգրկված էին անորոշ միջավայրերում ինքնավար համակարգերի անվտանգության բարելավմանը ուղղված նորարարական մոտեցումներ:

Քննարկված հիմնական կետեր:

✔️Համեմատություն ռիսկի արժեքի (VaR) և պայմանական ռիսկի արժեքի (CVaR) միջև

✔️CVaR-ի առավելությունների ցուցադրում՝ վատագույն սցենարների դեպքում ռիսկերի գնահատման համար

✔️Կիրառությունը շարժվող խոչընդոտներով ինքնավար նավարկման համար

✔️Մաթեմատիկական հիմք՝ կառավարման նպատակների և ռիսկի սահմանափակմամբ բախումների կանխարգելման հավասարակշռման համար

Սեմինարի ընթացքում ցուցադրվեց, թե ինչպես MPC-ում ռիսկի սահմանափակումը կարող է զգալիորեն բարելավել ինքնավար համակարգերի անվտանգությունը և որոշումների կայացման գործընթացը: