2025 թվականի փետրվարի 14-ին, այս տարվա մեր վեցերորդ սեմինարի ընթացքում, Գիտական նորարարության և կրթության կենտրոնի ուսնակ Արտյոմ Խաչատրյանը ներկայացրել է «Առանց խոզանակների հաստատուն հոսանքի  շարժիչի(BLDC Motor) համակարգի նույնականացում» թեմայի վերաբերյալ իր կատարած ուսումնասիրության արդյունքները:

Հիմնական քննարկված կետեր․

✔️ Փորձարկման տվյալների հավաքագրում Tyto Robotics ընկերության դինամոմետրի միջոցով

✔️ Շարժիչի պտտման արագության և քարշի ուժի միջև կապի ուսումնասիրում

✔️ Համակարգային վարքագծի ճշգրիտ մոդելավորման համար բազմանդամային ռեգրեսիայի մեթոդով մոդելի ստացում

Սեմինարի ընթացքում ուսումնասիրվել է առանց խոզանակների հաստատուն հոսանքի  շարժիչի(Brushles DC) համակարգի նույնականացումը՝ օգտագործելով բազմանդամային ռեգրեսիան։ Նախագծի շրջանակներում գտնվել է շարժիչի պտտման արագության և քարշի ուժի միջև կապը՝ բազմանդամային ռեգրեսիայի մեթոդով։ Փորձարկման տվյալները հավաքվել են Tyto Robotics ընկերության դինամոմետրի միջոցով։ Ստացված մոդելի արդյունքների ստուգման համար որպես չափանիշ օգտագործվել է  միջին քառակուսային շեղումը․