Հոկտեմբերի 7-ին, ժամը 18:30-ին, տեղի ունեցավ ԳՆԿԿ սեմինարների շարքի 24-րդ սեմինարը, որը նվիրված էր Կալմանի ֆիլտրի ուսումնասիրությանը՝ ներառելով դրա տեսական հիմքերը, ալգորիթմի քայլերը (կանխատեսում, չափում և թարմացում) և գործնական կիրառությունները ոչ հստակ(noisy) չափումներ ունեցող համակարգերի վիճակի գնահատման գործընթացում:

Սեմինարը վարեց ԳՆԿԿ ուսնակ Ուսամա Սագիեն, ով ներկայացրեց սեմինարի թեմայի վերաբերյալ համապարփակ դիտարկումներ՝ առանձնացնելով հիմնական հասկացությունները, ներառյալ գծային մոդելների և Գաուսյան բաշխումների համար օպտիմալ գնահատման ալգորիթմը, մոդելի հավասարումները, ինչպես նաև գործնական կիրառությունները, ինչպիսիք են անկյան գնահատման համար արագաչափի և գիրոսկոպի տվյալների համատեղումը ռոբոտատեխնիկայում և ինքնավար համակարգերում: